Em uma tigela grande, misture a carne com o azeite de oliva, o alecrim, o tomilho, o alho, o sal e a pimenta-do-reino até que todos os pedaços de carne estejam bem temperados.
Deixe marinar por pelo menos 30 minutos para absorver todos os sabores.
Enquanto a carne marinha, coloque os palitos de churrasco de molho em água para evitar que queimem na grelha.
Depois que a carne estiver marinada, espete os cubos de carne nos palitos de churrasco, intercalando com pedaços de cebola ou pimentão, se desejar.
Preaqueça a grelha em fogo médio-alto.
Grelhe os espetinhos por cerca de 10 a 15 minutos, virando-os a cada poucos minutos, até que a carne esteja cozida ao seu gosto.
Retire da grelha e deixe descansar por alguns minutos antes de servir.
Robô das Receitas